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Engagement : un voilier est engagé sur un autre voilier quand il n'est pas en " Route libre derrière".

Route libre derrière, Route libre devant : un voilier est en route libre derrière un autre quand sa coque est derrière une ligne perpendiculaire au point le plus en arrière de sa coque et de ses équipements, l'autre voilier est en route libre devant.

Route normale : route qu'un voilier doit suivre pour finir sa course le plus rapidement possible. Il n'existe pas de route normale avant le départ.

Se maintenir à l'écart : un voilier se maintient à l'écart d'un autre si l'autre voilier peut naviguer sur sa route sans avoir à manoeuvrer pour l'éviter.Sous le vent, au vent : le coté sous le vent d'un voilier est le coté le plus éloigné du vent (le coté ou il porte la grand voile). L'autre coté est le coté au vent.

Tribord, bâbord : un voilier est tribord quand celui- ci est le coté au vent.

Zone des deux longueurs : l'espace autour d'une bouée défini par 2 fois la longueur du voilier le plus proche de celle-ci. 4 mètres soixante en Optimist.

Règle 10 : Sur des bords opposés
Quand des voiliers sont sur des bords opposés, un voilier bâbord amures doit se maintenir à l'écart d'un voilier tribord amures.

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